由于当时富士重工业方面,尚未开发出自己的缸内直喷技术(注4),丰田方面拿出了自己的第二代D-4S(Direct injection 4-stroke gasoline engine system Superior version,高级版本四冲程汽油发动机缸内直喷)技术。甚至,这一技术当时丰田自身都没有开始在量产型发动机上使用——2012年1月上市的雷克萨斯第四代GS车系中的GS350所配备的后期型2GR-FSE型发动机使用的方才是第二代D-4S技术。相较之初代D-4S技术,第二代D-4S技术将缸内喷油嘴的喷射压力提高,喷口口径降低,并将喷射形状从初代的扇形改为伞形,让空气与燃料得以更充分的混合,燃效效率因此提高。